первый робот

доброго дня.
пытаюсь написать простую прогу по статье "Создание простого привода на S#"
когда запускаю программу и нажимаю Подключиться, в квике не происходит никаких движений окон (как это происходит в видео ниже), хотя все делал по инструкции.. в итоге ни портфель ни инструменты не заполняются...
подскажите в чем проблема?

спасибо.