первый робот

доброго дня. пытаюсь написать простую прогу по статье "Создание простого привода на S#" когда запускаю программу и нажимаю Подключиться, в квике не происходит никаких движений окон (как это происходит в видео ниже), хотя все делал по инструкции.. в итоге ни портфель ни инструменты не заполняются... подскажите в чем проблема?

спасибо.